Позвоните в службу поддержки
+86-28-83354768
Когда слышишь ?мобильный лазерный сканер производитель?, сразу представляется что-то вроде Leica или Faro. Но в реальности большинство так называемых производителей — это сборщики, которые закупают лидары у Velodyne или Ouster, добавляют камеру и инерциальку, а потом выдают за свою разработку. Мы в ООО Чэнду Дади Оптико-геодезические приборы с 1987 года занимаемся геодезическим оборудованием, и я лично видел, как десятки таких ?производителей? появлялись и исчезали.
Вот пример: в 2019 году к нам обратилась компания из Екатеринбурга, которая купила ?российский? мобильный сканер за 4 млн рублей. Оказалось, что внутри стоял китайский лидар с перепрошитой прошивкой. Клиент был в шоке — точность по Z плавала до 15 см, хотя в паспорте было заявлено 3 см. Пришлось разбирать всю систему и перепаивать плату синхронизации.
Кстати, о синхронизации — это больное место многих сборных систем. Если IMU и лидар не синхронизированы точно, то в движении получается ?масло? вместо облака точек. Мы в Дади иногда берем такие системы на доработку — ставим свои синхронизаторы и переписываем драйверы. Но это, конечно, не массовая история.
На нашем сайте https://www.ddgxchyq.ru есть раздел с ремонтом — так вот, 70% обращений по мобильным сканерам это как раз последствия такой ?сборки?. Люди экономят, покупают у перекупщиков, а потом платят вдвое больше за исправление косяков.
В 2021 году мы тестировали свой мобильный комплекс на базе лидаров Livox. Задача — сканирование тоннелей теплотрасс. Температура +40°C, влажность 95% — обычные сканеры сразу отказывали. Пришлось делать гермобокс с принудительным охлаждением, но это добавило 3 кг к весу системы.
Самое сложное было не в аппаратной части, а в ПО. Наш софт для обработки данных сначала не мог нормально работать с запотевшими стеклами — алгоритмы фильтрации шума съедали полезные данные. Месяц ушел на доработку фильтров по градиенту интенсивности.
Результат: погрешность в таких условиях получилась 8 см вместо заявленных 5 см. Для подземки это приемлемо, но для фасадов уже нет. Пришлось делать две версии прошивки — для ?сложных? и ?простых? объектов.
Многие забывают, что мобильный сканер нужно перекалибровывать каждые 3-6 месяцев. Особенно если он стоит на автомобиле. Вибрация постепенно сбивает матрицы трансформации между датчиками.
Был случай в Казани — замеры мостовых пролетов давали расхождение в 12 см между проездами в разных направлениях. Оказалось, что крепление IMU разболталось всего на 2 мм, но этого хватило для накопления ошибки.
Сейчас мы рекомендуем клиентам делать контрольные сканы эталонных объектов перед каждым важным проектом. Храним в офисе специальные стенды с реперами — привозим, сканируем за 10 минут и сравниваем с эталоном. Если отклонение больше паспортного — сразу на калибровку.
Когда мы в 2018 году считали стоимость собственного производства сканеров, получилось, что разработка с нуля окупится только при продажах от 50 штук в год. Российский рынок столько не поглощает — максимум 10-15 систем.
Поэтому пошли по пути кастомизации — берем проверенные платформы и дорабатываем под конкретные задачи. Например, для лесного хозяйства увеличили дальность работы под пологом леса, пожертвовав скоростью сканирования.
На https://www.ddgxchyq.ru мы честно пишем, какие компоненты используем. Не вижу смысла делать из этого секрет — профессионалы все равно поймут по характеристикам.
Сейчас основной тренд — миниатюризация. Запросы на сканеры для дронов растут, но тут свои сложности — вибрация от пропеллеров убивает точность. Пытались ставить антивибрационные платформы, но это съедает полезную нагрузку.
Еще одна проблема — отсутствие отечественных IMU приемлемого качества. Пробовали брать российские аналоги — пока получается в 3 раза хуже по дрифту, чем у Trimble. Приходится либо мириться с постобработкой, либо использовать зарубежные компоненты.
Думаю, в ближайшие 2-3 года мы увидим консолидацию на этом рынке. Мелкие сборщики уйдут, останутся те, кто может обеспечивать полный цикл — от полевых работ до выдачи готовых моделей в CAD. Мы в ООО Чэнду Дади как раз к этому идем — недавно взяли в штат двух специалистов по Revit, чтобы закрывать весь процесс.
